7月16日，舊金山市長魯里（Daniel Lurie）向加州交通部遞出一封信，要求對自駕車業者訂立四項「核心作業能力」的強制標準。導火線是12天前的國慶夜：30多輛Waymo卡在普雷西迪奧（Presidio），電池耗盡堵住整條出入車道，其中一輛還在載客狀態下輾過一枚仍在爆炸的煙火。

這封信不是孤立事件。8天前，聯邦國家公路交通安全管理局（NHTSA）才對所有自駕車業者發出正式問責信；一個月前，德州休士頓郊區的特斯拉（Tesla）Model 3衝進民宅撞死76歲祖母、肇事駕駛7月1日以殺人罪起訴。三件事湊在同一個7月，代表美國自駕車監管賴以運作十年的「志願配合」框架，正被同時從聯邦、州、地方三個層次撬開。

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7月這三週發生了什麼？監管風向為何同時轉彎？

7月4日晚間，舊金山金門大橋施放全市最大規模的國慶煙火。KGO ABC7與KQED的報導都指出，煙火結束後至少30輛Waymo卡在唯一的觀賞停車場；NBC News指出部分車輛電池耗盡、只能靠拖車清運；SF Standard刊出的社群影片還拍到一輛載客Waymo直接從一枚剛點燃的煙火上輾過。被困在藝術宮附近的用戶回報，等了近四小時才有拖車來。

四天後，NHTSA局長莫里森（Jonathan Morrison）發出致自駕車業者的公開信。這封信沒點名任何公司，但列出的事實幾乎都對得上Waymo：無人車開進緊急救援現場、擋住救護車與消防車、無法辨識閃燈、照明彈、煙霧、火焰與交通錐。

莫里森寫道：「明白說，這種無法偵測並妥善反應的情形，代表功能上的不足。緊急救援現場並不是罕見或極端的『邊緣案例』。」信中要求業者月底前繳交解決方案。

TechCrunch自3月起累計的調查，找出至少6起Waymo妨礙救援案例。最戲劇性的一起發生在6月4日的德州達拉斯：奧克利夫（Oak Cliff）一棟公寓天然氣爆炸引發5級火警，100多名消防員趕赴現場時，一輛空的Waymo卡在唯一通道上動彈不得。