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1. ur_admittance_controller ur_admittance_controller Public

   带有重力补偿的 6-DOF 力顺应运动控制，适用于 Universal Robots。

   C++ 3 1

2. Printer Printer Public

   创建一个能够读取Klarf格式并显示缺陷的程序是一个有趣的挑战。Klarf格式是KLA Tencor公司用于报告缺陷的文件格式，它包含了晶圆图的元素，并且还包括了缺陷在每个设备中的位置信息，这是其他晶圆图文件所不支持的。此外，Klarf文件还包含指向缺陷图像的位图文件的指针，因此Klarf是一种混合型数据库1。

   C# 1

3. d2l-zh d2l-zh Public

   Forked from d2l-ai/d2l-zh

   《动手学深度学习》：面向中文读者、能运行、可讨论。英文版即伯克利“深度学习导论”教材。

   Python

4. GroundsBot-Software GroundsBot-Software Public

   Forked from MRSD2018/GroundsBot-Software

   Grudsby's Brains

   C++

5. Ros Ros Public

   Forked from Ewenwan/Ros

   机器人操作系统ROS 语音视觉控制 雷达建图导航

   Makefile

6. ros-1 ros-1 Public

   Forked from ros/ros

   Core ROS packages

   Python