Irrlicht - высокопроизводительный 3D движок с открытыми исходниками. Движок очень прост для изучения и может быть рекомендован как начинающим, так и матёрым программерам. Родным языком является C++, уже доступен порт для платформы .NET.
Движок кроссплатформен - работает под Windows и Linux, MacOS. Поддерживается OpenGL, DirectX и собственный софтварный рендеринг. В движке присутствуют практически все возможности, которыми обладают дорогие коммерческие пакеты. У движка большое количество пользователей, вы можете получить ответ на любой интересующий вас вопрос.
К Irrlicht легко подключаются различные скриптовые, аудио, сетевые и другие библиотеки. И самое главное - движок абсолютно бесплатен, вы можете использовать его где хотите, даже в коммерческих проектах.
Возможности:
Высокопроизводительный 3д рендеринг в реальном времени, использующий OpenGL и Direct3D;
Кроссплатформенность - движок работает под Windows, Linux и MacOS;
Большая расширяемая библиотека материалов с поддержкой пиксельных и вершинных шейдеров;
Бесшовный переход между пространствами(outdoor) и помещениями(indoor) с помощью гибкого менеджмента сцен;
Скелетная и морфинговая анимация;
Системы частиц, отражения, лайтмапы, биллбоарды, тени и много других спец. эффектов;
Возможность использования движка на любом .NET языке (C#, VB.NET, Delphi.NET и др.);
Помимо вывода графики через OpenGL и Direct3D, графика может выводиться также через достаточно быстрый и не зависимый от драйверов софтварный рендеринг, который можно настраивать на более качественную картинку или на более быстрый вывод изображения;
Мощная, расширяемая, но в то же время простая в использовании, система, реализующая пользовательский интерфейс - GUI;
Работа с 2д графикой;
Обширная документация;
Поддержка множества форматов моделей и текстур;
Оптимизированная библиотека 3д математики, а также быстрый просчет столкновений;
Работа с архивами;
Поддержка юникода;
Встроенный XML парсер.
Источник описания:
http://wiki.mirgames.ru/( СкриншотыCollapse )