OpenAI

OpenAI ให้บริการ API สำหรับนักพัฒนาสำหรับโมเดล GPT และ Codex ยังพร้อมใช้งานเป็นเอเจนต์เขียนโค้ดตามแพ็กเกจ ChatGPT ผ่านไคลเอนต์ Codex ของ OpenAI ด้วย OpenClaw ใช้รหัสผู้ให้บริการเดียวคือ openai สำหรับรูปแบบการยืนยันตัวตนทั้งสองแบบ

OpenClaw ใช้ openai/* เป็นเส้นทางโมเดล OpenAI มาตรฐาน เทิร์นของเอเจนต์แบบฝังตัวบนโมเดล OpenAI จะรันผ่านรันไทม์ app-server ของ Codex แบบเนทีฟตามค่าเริ่มต้น การยืนยันตัวตนด้วยคีย์ API ของ OpenAI โดยตรงยังคงพร้อมใช้งานสำหรับพื้นผิว OpenAI ที่ไม่ใช่เอเจนต์ เช่น รูปภาพ embedding เสียงพูด และเรียลไทม์

• โมเดลเอเจนต์ - โมเดล openai/* ผ่านรันไทม์ Codex; ลงชื่อเข้าใช้ด้วยการยืนยันตัวตน Codex เพื่อใช้การสมัครสมาชิก ChatGPT/Codex หรือกำหนดค่าโปรไฟล์สำรองคีย์ API ของ OpenAI ที่เข้ากันได้กับ Codex เมื่อคุณตั้งใจต้องการการยืนยันตัวตนด้วยคีย์ API
• API ของ OpenAI ที่ไม่ใช่เอเจนต์ - เข้าถึง OpenAI Platform โดยตรงพร้อมการเรียกเก็บเงินตามการใช้งานผ่าน OPENAI_API_KEY หรือการเริ่มต้นใช้งานคีย์ API ของ OpenAI
• การกำหนดค่าเดิม - การอ้างอิงโมเดล Codex เดิมจะถูกซ่อมแซมโดย openclaw doctor --fix เป็น openai/* พร้อมรันไทม์ Codex

OpenAI รองรับการใช้งาน OAuth แบบสมัครสมาชิกในเครื่องมือและเวิร์กโฟลว์ภายนอกอย่าง OpenClaw อย่างชัดเจน

ผู้ให้บริการ โมเดล รันไทม์ และช่องทางเป็นเลเยอร์ที่แยกจากกัน หากป้ายกำกับเหล่านี้เริ่มปะปนกัน ให้อ่าน รันไทม์ของเอเจนต์ ก่อนเปลี่ยนการกำหนดค่า

ตัวเลือกด่วน

แผนที่การตั้งชื่อ

ชื่อเหล่านี้คล้ายกันแต่ใช้แทนกันไม่ได้:

ซึ่งหมายความว่าการกำหนดค่าสามารถตั้งใจมีการอ้างอิงโมเดล openai/* ในขณะที่โปรไฟล์การยืนยันตัวตนชี้ไปยังข้อมูลรับรองแบบคีย์ API หรือ ChatGPT/Codex OAuth ก็ได้ ใช้ auth.order.openai สำหรับการกำหนดค่า; openclaw doctor --fix จะเขียนการอ้างอิงโมเดล Codex เดิม รหัสโปรไฟล์การยืนยันตัวตน Codex เดิม และลำดับการยืนยันตัวตน Codex เดิมใหม่เป็นเส้นทาง OpenAI มาตรฐาน

พรีวิวแบบจำกัดของ GPT-5.6

OpenClaw รู้จักรหัสโมเดล GPT-5.6 สาธารณะสามรายการ:

• openai/gpt-5.6-sol
• openai/gpt-5.6-terra
• openai/gpt-5.6-luna

ทั้งสามรายการเปิดเผยการใช้เหตุผลระดับ max ในแค็ตตาล็อก app-server ของ Codex ปัจจุบัน ประกาศเปิดตัวของ OpenAI อธิบายว่า Sol เป็นระดับเรือธง Terra เป็นระดับสมดุล และ Luna เป็นระดับที่เร็วและต้นทุนต่ำกว่า ดู ประกาศเปิดตัว GPT-5.6 และ คู่มือการเข้าถึงพรีวิว

การเข้าถึงใช้รายการอนุญาตระหว่างช่วงพรีวิว และสามารถให้สิทธิ์แยกกันสำหรับ API และ Codex ได้ แพ็กเกจ ChatGPT แบบชำระเงินเพียงอย่างเดียวไม่ได้ให้สิทธิ์เข้าถึง OpenClaw ยังคงใช้ openai/gpt-5.5 เป็นค่าเริ่มต้น; การเลือกการอ้างอิง GPT-5.6 โดยไม่มีสิทธิ์เข้าถึงจะส่งคืนข้อผิดพลาดการเข้าถึงจากต้นทางแทนที่จะถอยกลับแบบเงียบ ๆ

ความครอบคลุมฟีเจอร์ของ OpenClaw

Embeddings ของหน่วยความจำ

OpenClaw สามารถใช้ OpenAI หรือปลายทาง embedding ที่เข้ากันได้กับ OpenAI สำหรับ การทำดัชนี memory_search และ query embeddings:

{  agents: {    defaults: {      memorySearch: {        provider: "openai",        model: "text-embedding-3-small",      },    },  },}

สำหรับปลายทางที่เข้ากันได้กับ OpenAI ซึ่งต้องใช้ป้ายกำกับ embedding แบบอสมมาตร ให้ตั้งค่า queryInputType และ documentInputType ใต้ memorySearch OpenClaw ส่งต่อ ค่าเหล่านั้นเป็นฟิลด์คำขอ input_type เฉพาะผู้ให้บริการ: query embeddings ใช้ queryInputType; ชิ้นหน่วยความจำที่ทำดัชนีและการทำดัชนีแบบแบตช์ใช้ documentInputType ดูตัวอย่างแบบเต็มได้ที่ ข้อมูลอ้างอิงการกำหนดค่าหน่วยความจำ

เริ่มต้นใช้งาน

เลือกวิธีการยืนยันตัวตนที่คุณต้องการและทำตามขั้นตอนการตั้งค่า

openclaw onboard --auth-choice openai-api-key

openclaw onboard --openai-api-key "$OPENAI_API_KEY"

openclaw models list --provider openai

{  env: { OPENAI_API_KEY: "example-openai-key-not-real" },  agents: { defaults: { model: { primary: "openai/gpt-5.5" } } },}

{  env: { OPENAI_API_KEY: "example-openai-key-not-real" },  agents: { defaults: { model: { primary: "openai/chat-latest" } } },}

openclaw onboard --auth-choice openai

openclaw models auth login --provider openai

openclaw models auth login --provider openai --device-code

openclaw config set agents.defaults.model.primary openai/gpt-5.5

openclaw models list --provider openai

{  plugins: { entries: { codex: { enabled: true } } },  agents: {    defaults: {      model: { primary: "openai/gpt-5.5" },    },  },}

{  plugins: { entries: { codex: { enabled: true } } },  agents: {    defaults: {      model: { primary: "openai/gpt-5.5" },    },  },  auth: {    order: {      openai: [        "openai:user@example.com",        "openai:api-key-backup",      ],    },  },}

openclaw models statusopenclaw models auth list --provider openaiopenclaw config get agents.defaults.model --jsonopenclaw config get models.providers.openai.agentRuntime --json

openclaw models status --agent <id>openclaw models auth list --agent <id> --provider openai

openclaw doctor --fixopenclaw config validate

openclaw models auth login --provider openaiopenclaw models status --probe --probe-provider openai

openclaw models auth login --provider openai --profile-id openai:ritsukoopenclaw models auth login --provider openai --profile-id openai:lain

{  models: {    providers: {      openai: {        models: [{ id: "gpt-5.5", contextTokens: 160000 }],      },    },  },}

การยืนยันตัวตน app-server ของ Codex แบบเนทีฟ

ชุดทดสอบ app-server ของ Codex แบบเนทีฟใช้อ้างอิงโมเดล openai/* พร้อมการกำหนดค่า รันไทม์ที่ละไว้ หรือ provider/model agentRuntime.id: "codex" แต่การยืนยันตัวตนของมัน ยังคงอิงบัญชี OpenClaw เลือกการยืนยันตัวตนตามลำดับนี้:

1. โปรไฟล์การยืนยันตัวตน OpenAI ที่จัดลำดับไว้สำหรับเอเจนต์ โดยควรอยู่ใต้ auth.order.openai เรียกใช้ openclaw doctor --fix เพื่อย้าย id โปรไฟล์ การยืนยันตัวตน Codex รุ่นเก่าและลำดับการยืนยันตัวตน Codex รุ่นเก่า
2. บัญชีที่มีอยู่ของ app-server เช่น การลงชื่อเข้าใช้ ChatGPT ของ Codex CLI ในเครื่อง
3. สำหรับการเปิด app-server แบบ stdio ในเครื่องเท่านั้น CODEX_API_KEY จากนั้น OPENAI_API_KEY เมื่อ app-server รายงานว่าไม่มีบัญชีและยังต้องใช้ การยืนยันตัวตน OpenAI

นั่นหมายความว่าการลงชื่อเข้าใช้การสมัครสมาชิก ChatGPT/Codex ในเครื่องจะไม่ถูกแทนที่เพียง เพราะกระบวนการ Gateway มี OPENAI_API_KEY สำหรับโมเดล OpenAI โดยตรง หรือ embeddings ด้วย Fallback คีย์ API จาก env เป็นเพียงเส้นทาง stdio ในเครื่องแบบไม่มีบัญชีเท่านั้น; จะไม่ถูกส่งไปยังการเชื่อมต่อ app-server แบบ WebSocket เมื่อเลือกโปรไฟล์ Codex แบบการสมัครสมาชิก OpenClaw ยังกัน CODEX_API_KEY และ OPENAI_API_KEY ออกจาก child app-server แบบ stdio ที่ spawn และส่งข้อมูลรับรองที่เลือก ผ่าน RPC การเข้าสู่ระบบ app-server เมื่อโปรไฟล์การสมัครสมาชิกนั้นถูกบล็อกโดย ขีดจำกัดการใช้งาน Codex OpenClaw สามารถหมุนไปยังโปรไฟล์คีย์ API openai:* ถัดไปที่จัดลำดับไว้ได้โดยไม่เปลี่ยนโมเดลที่เลือกหรือออกจากชุดทดสอบ Codex เมื่อเวลาการรีเซ็ตการสมัครสมาชิกผ่านไป โปรไฟล์การสมัครสมาชิกจะมีสิทธิ์อีกครั้ง

การสร้างภาพ

Plugin openai ที่รวมมาลงทะเบียนการสร้างภาพผ่านเครื่องมือ image_generate รองรับทั้งการสร้างภาพด้วยคีย์ API ของ OpenAI และการสร้างภาพด้วย Codex OAuth ผ่านอ้างอิงโมเดล openai/gpt-image-2 เดียวกัน

{  agents: {    defaults: {      imageGenerationModel: { primary: "openai/gpt-image-2" },    },  },}

gpt-image-2 เป็นค่าเริ่มต้นสำหรับทั้งการสร้างภาพจากข้อความและการแก้ไขภาพของ OpenAI gpt-image-1.5, gpt-image-1 และ gpt-image-1-mini ยังคงใช้ได้เป็นการแทนที่โมเดลแบบระบุชัดเจน ใช้ openai/gpt-image-1.5 สำหรับเอาต์พุต PNG/WebP พื้นหลังโปร่งใส; API gpt-image-2 ปัจจุบันปฏิเสธ background: "transparent"

สำหรับคำขอพื้นหลังโปร่งใส agent ควรเรียก image_generate พร้อม model: "openai/gpt-image-1.5", outputFormat: "png" หรือ "webp" และ background: "transparent"; ตัวเลือกผู้ให้บริการ openai.background แบบเก่ายังคงยอมรับอยู่ OpenClaw ยังปกป้องเส้นทาง OpenAI สาธารณะและ OpenAI Codex OAuth โดยเขียนคำขอโปร่งใสค่าเริ่มต้น openai/gpt-image-2 ใหม่เป็น gpt-image-1.5; Azure และปลายทางที่เข้ากันได้กับ OpenAI แบบกำหนดเองจะคงชื่อ deployment/model ที่กำหนดค่าไว้

การตั้งค่าเดียวกันเปิดให้ใช้สำหรับการรัน CLI แบบไม่มี UI:

openclaw infer image generate \  --model openai/gpt-image-1.5 \  --output-format png \  --background transparent \  --prompt "A simple red circle sticker on a transparent background" \  --json

ใช้แฟล็ก --output-format และ --background เดียวกันกับ openclaw infer image edit เมื่อเริ่มจากไฟล์อินพุต --openai-background ยังคงพร้อมใช้งานเป็นนามแฝงเฉพาะ OpenAI ใช้ --quality low|medium|high|auto เมื่อคุณต้องควบคุมคุณภาพและต้นทุนของ OpenAI Images ใช้ --openai-moderation low|auto เพื่อส่งคำใบ้การกลั่นกรองเฉพาะผู้ให้บริการของ OpenAI จาก image generate หรือ image edit

สำหรับการติดตั้ง ChatGPT/Codex OAuth ให้คงอ้างอิง openai/gpt-image-2 เดิมไว้ เมื่อมีการกำหนดค่าโปรไฟล์ OAuth ของ openai OpenClaw จะแก้เป็นโทเค็นการเข้าถึง OAuth ที่เก็บไว้และส่งคำขอภาพผ่านแบ็กเอนด์ Codex Responses โดยจะไม่ลองใช้ OPENAI_API_KEY ก่อนหรือแอบถอยกลับไปใช้คีย์ API สำหรับคำขอนั้น กำหนดค่า models.providers.openai อย่างชัดเจนด้วยคีย์ API, URL ฐานแบบกำหนดเอง หรือปลายทาง Azure เมื่อคุณต้องการเส้นทาง OpenAI Images API โดยตรงแทน หากปลายทางภาพแบบกำหนดเองนั้นอยู่บนที่อยู่ LAN/ส่วนตัวที่เชื่อถือได้ ให้ตั้งค่า browser.ssrfPolicy.dangerouslyAllowPrivateNetwork: true ด้วย; OpenClaw จะบล็อกปลายทางภาพที่เข้ากันได้กับ OpenAI แบบส่วนตัว/ภายใน เว้นแต่จะมีการเลือกเข้าร่วมนี้

สร้าง:

/tool image_generate model=openai/gpt-image-2 prompt="A polished launch poster for OpenClaw on macOS" size=3840x2160 count=1

สร้าง PNG โปร่งใส:

/tool image_generate model=openai/gpt-image-1.5 prompt="A simple red circle sticker on a transparent background" outputFormat=png background=transparent

แก้ไข:

/tool image_generate model=openai/gpt-image-2 prompt="Preserve the object shape, change the material to translucent glass" image=/path/to/reference.png size=1024x1536

การสร้างวิดีโอ

Plugin openai ที่รวมมาในชุดลงทะเบียนการสร้างวิดีโอผ่านเครื่องมือ video_generate

คำขอภาพเป็นวิดีโอของ OpenAI ใช้ POST /v1/videos พร้อม input_reference แบบภาพ การแก้ไขวิดีโอเดียวใช้ POST /v1/videos/edits พร้อมวิดีโอที่อัปโหลดในฟิลด์ video

{  agents: {    defaults: {      videoGenerationModel: { primary: "openai/sora-2" },    },  },}

การมีส่วนร่วมของพรอมป์ GPT-5

OpenClaw เพิ่มการมีส่วนร่วมของพรอมป์ GPT-5 ที่ใช้ร่วมกันสำหรับการรันตระกูล GPT-5 บนพื้นผิวพรอมป์ที่ OpenClaw ประกอบขึ้น โดยใช้ตาม ID โมเดล ดังนั้นเส้นทาง OpenClaw/ผู้ให้บริการ เช่น อ้างอิงก่อนซ่อมแซมแบบเดิม (อ้างอิง Codex GPT-5.5 แบบเดิม), openrouter/openai/gpt-5.5, opencode/gpt-5.5 และอ้างอิง GPT-5 อื่นที่เข้ากันได้ จะได้รับ overlay เดียวกัน โมเดล GPT-4.x รุ่นเก่าจะไม่ได้รับ

ฮาร์เนส Codex แบบเนทีฟที่รวมมาในชุดจะไม่ได้รับ overlay GPT-5 ของ OpenClaw นี้ผ่านคำสั่งนักพัฒนา Codex app-server Codex แบบเนทีฟจะคงพฤติกรรมฐาน โมเดล และเอกสารโปรเจกต์ที่ Codex เป็นเจ้าของไว้ ขณะที่ OpenClaw ปิดบุคลิกภาพในตัวของ Codex สำหรับเธรดแบบเนทีฟ เพื่อให้ไฟล์บุคลิกภาพของพื้นที่ทำงาน agent ยังคงเป็นแหล่งอ้างอิงหลัก OpenClaw มีส่วนร่วมเฉพาะบริบท runtime เช่น การส่งมอบช่องทาง เครื่องมือไดนามิกของ OpenClaw การมอบหมาย ACP บริบทพื้นที่ทำงาน และ Skills ของ OpenClaw

การมีส่วนร่วมของ GPT-5 เพิ่มสัญญาพฤติกรรมแบบติดแท็กสำหรับการคงอยู่ของบุคลิกภาพ ความปลอดภัยในการดำเนินการ วินัยของเครื่องมือ รูปทรงเอาต์พุต การตรวจสอบการเสร็จสิ้น และการตรวจยืนยันบนพรอมป์ที่ OpenClaw ประกอบขึ้นซึ่งตรงกัน พฤติกรรมการตอบกลับเฉพาะช่องทางและข้อความเงียบยังคงอยู่ในพรอมป์ระบบ OpenClaw ที่ใช้ร่วมกันและนโยบายการส่งออก เลเยอร์สไตล์การโต้ตอบที่เป็นมิตรแยกต่างหากและกำหนดค่าได้

{  agents: {    defaults: {      promptOverlays: {        gpt5: { personality: "friendly" },      },    },  },}

openclaw config set agents.defaults.promptOverlays.gpt5.personality off

เสียงและคำพูด

{  messages: {    tts: {      providers: {        openai: { model: "gpt-4o-mini-tts", speakerVoice: "coral" },      },    },  },}

{  tools: {    media: {      audio: {        models: [          {            type: "provider",            provider: "openai",            model: "gpt-4o-transcribe",          },        ],      },    },  },}

ปลายทาง Azure OpenAI

ผู้ให้บริการ openai ที่รวมมาด้วยสามารถกำหนดเป้าหมายไปยังทรัพยากร Azure OpenAI สำหรับการสร้างรูปภาพ ได้โดยแทนที่ URL ฐาน บนเส้นทางการสร้างรูปภาพ OpenClaw ตรวจจับชื่อโฮสต์ Azure บน models.providers.openai.baseUrl และสลับไปใช้ รูปแบบคำขอของ Azure โดยอัตโนมัติ

ใช้ Azure OpenAI เมื่อ:

• คุณมีการสมัครใช้งาน Azure OpenAI, quota หรือข้อตกลงระดับองค์กรอยู่แล้ว
• คุณต้องการการเก็บข้อมูลในภูมิภาคหรือการควบคุมการปฏิบัติตามข้อกำหนดที่ Azure มีให้
• คุณต้องการให้ทราฟฟิกอยู่ภายใน tenancy Azure ที่มีอยู่

การกำหนดค่า

สำหรับการสร้างรูปภาพผ่าน Azure ด้วยผู้ให้บริการ openai ที่รวมมาด้วย ให้ชี้ models.providers.openai.baseUrl ไปที่ทรัพยากร Azure ของคุณ และตั้งค่า apiKey เป็น คีย์ Azure OpenAI (ไม่ใช่คีย์ OpenAI Platform):

{  models: {    providers: {      openai: {        baseUrl: "https://<your-resource>.openai.azure.com",        apiKey: "<azure-openai-api-key>",      },    },  },}

OpenClaw รู้จักส่วนต่อท้ายชื่อโฮสต์ Azure เหล่านี้สำหรับเส้นทางการสร้างรูปภาพของ Azure:

• *.openai.azure.com
• *.services.ai.azure.com
• *.cognitiveservices.azure.com

สำหรับคำขอสร้างรูปภาพบนโฮสต์ Azure ที่รู้จัก OpenClaw จะ:

• ส่งส่วนหัว api-key แทน Authorization: Bearer
• ใช้พาธที่ผูกกับการปรับใช้ (/openai/deployments/{deployment}/...)
• เติม ?api-version=... ต่อท้ายแต่ละคำขอ
• ใช้เวลาหมดอายุคำขอเริ่มต้น 600 วินาทีสำหรับการเรียกสร้างรูปภาพของ Azure ค่า timeoutMs ต่อการเรียกยังคงแทนที่ค่าเริ่มต้นนี้ได้

URL ฐานอื่นๆ (OpenAI สาธารณะ, พร็อกซีที่เข้ากันได้กับ OpenAI) จะคงรูปแบบ คำขอรูปภาพมาตรฐานของ OpenAI

เวอร์ชัน API

ตั้งค่า AZURE_OPENAI_API_VERSION เพื่อตรึงเวอร์ชัน preview หรือ GA ของ Azure ที่เฉพาะเจาะจง สำหรับเส้นทางการสร้างรูปภาพของ Azure:

export AZURE_OPENAI_API_VERSION="2024-12-01-preview"

ค่าเริ่มต้นคือ 2024-12-01-preview เมื่อไม่ได้ตั้งค่าตัวแปร

ชื่อโมเดลคือชื่อการปรับใช้

Azure OpenAI ผูกโมเดลกับการปรับใช้ สำหรับคำขอสร้างรูปภาพของ Azure ที่กำหนดเส้นทางผ่านผู้ให้บริการ openai ที่รวมมาด้วย ฟิลด์ model ใน OpenClaw ต้องเป็น ชื่อการปรับใช้ Azure ที่คุณกำหนดค่าไว้ในพอร์ทัล Azure ไม่ใช่ id โมเดล OpenAI สาธารณะ

หากคุณสร้างการปรับใช้ชื่อ gpt-image-2-prod ที่ให้บริการ gpt-image-2:

/tool image_generate model=openai/gpt-image-2-prod prompt="A clean poster" size=1024x1024 count=1

กฎชื่อการปรับใช้เดียวกันนี้ใช้กับการเรียกสร้างรูปภาพที่กำหนดเส้นทางผ่าน ผู้ให้บริการ openai ที่รวมมาด้วย

ความพร้อมใช้งานตามภูมิภาค

ขณะนี้การสร้างรูปภาพของ Azure พร้อมใช้งานเฉพาะในบางภูมิภาคเท่านั้น (เช่น eastus2, swedencentral, polandcentral, westus3, uaenorth) ตรวจสอบรายการภูมิภาคปัจจุบันของ Microsoft ก่อนสร้าง การปรับใช้ และยืนยันว่าโมเดลเฉพาะนั้นมีให้ใช้ในภูมิภาคของคุณ

ความแตกต่างของพารามิเตอร์

Azure OpenAI และ OpenAI สาธารณะไม่ได้รับพารามิเตอร์รูปภาพชุดเดียวกันเสมอไป Azure อาจปฏิเสธตัวเลือกที่ OpenAI สาธารณะอนุญาต (เช่น ค่า background บางค่าบน gpt-image-2) หรือเปิดเผยเฉพาะบนเวอร์ชันโมเดล บางเวอร์ชัน ความแตกต่างเหล่านี้มาจาก Azure และโมเดลพื้นฐาน ไม่ใช่ OpenClaw หากคำขอ Azure ล้มเหลวด้วยข้อผิดพลาดการตรวจสอบ ให้ตรวจสอบ ชุดพารามิเตอร์ที่การปรับใช้และเวอร์ชัน API เฉพาะของคุณรองรับใน พอร์ทัล Azure

การกำหนดค่าขั้นสูง

{  agents: {    defaults: {      models: {        "openai/gpt-5.5": {          params: { transport: "auto" },        },      },    },  },}

{  agents: {    defaults: {      models: {        "openai/gpt-5.5": { params: { fastMode: "auto", fastAutoOnSeconds: 30 } },      },    },  },}

{  agents: {    defaults: {      models: {        "openai/gpt-5.5": { params: { serviceTier: "priority" } },      },    },  },}

{  agents: {    defaults: {      models: {        "azure-openai-responses/gpt-5.5": {          params: { responsesServerCompaction: true },        },      },    },  },}

{  agents: {    defaults: {      models: {        "openai/gpt-5.5": {          params: {            responsesServerCompaction: true,            responsesCompactThreshold: 120000,          },        },      },    },  },}

{  agents: {    defaults: {      models: {        "openai/gpt-5.5": {          params: { responsesServerCompaction: false },        },      },    },  },}

{  agents: {    defaults: {      embeddedAgent: { executionContract: "strict-agentic" },    },  },}

ที่เกี่ยวข้อง