Stellantrieb

Ein Stellantrieb ist ein Teil bestimmter Stellglieder, die für automatische Steuerungen und Regelungen verwendet werden.

Die elektrisch (mit Motoren, siehe auch bei elektromotorische Antriebe für Rohrleitungsarmaturen), pneumatisch oder hydraulisch anzutreibenden Stellglieder sind zum Beispiel Ventile, Hähne oder Schieber, die den Massenstrom in technischen Systemen verändern.

Arten

Allgemein kann man Stellantriebe unterscheiden nach:

der Art der verwendeten Hilfsenergie (pneumatisch, hydraulisch, elektrisch, elektromagnetisch, händisch oder eine Mischform),
der Art des anzutreibenden Stellorgans (Rohrleitungsarmatur, Maschinenteil, Heizungsventil etc.),
dem Konstruktionsprinzip (Kolben, Membran, Motor, Magnetspule, Handrad oder Handhebel etc.),
der Art der Stellbewegung (gradlinig, schwenkend (90° oder 60°) oder drehend).

Der Begriff Stellantrieb gliedert sich gemäß DIN 19226 in die beiden Unterbegriffe der Steuer- und Regelantriebe:

Steuerantriebe

Steuerantriebe, die als letztes Glied einer Steuerkette arbeiten, werden im Wesentlichen für Auf/zu-Betätigungen von Stellgliedern eingesetzt.

Regelantriebe

Die Aufgabe von Regelantrieben ist es, eingebunden in Regelkreise, bei Störungen der Regelstrecke die Stellbefehle des Reglers so auf ein Stellglied zu übertragen, dass die Regelabweichung möglichst gering bleibt. Hier werden unterschieden:

Regelungen im 3-Punktbetrieb (Auf-Stopp-Zu) von
kontinuierlichen Regelungen mit stetigem Regelsignal.

Begriffsabgrenzung

Eine besondere Bedeutung haben Stellantriebe für Rohrleitungsarmaturen (Ventile), daher wird der Begriff Stellantrieb häufig synonym zu Ventilantrieb verwendet. Dies ist jedoch unspräzise, denn Stellantriebe gibt es in ähnlicher Form auch für andere Rohrleitungsarmaturen, wie Klappen, Schieber usw.; der Begriff Stellantrieb bezieht sich als Oberbegriff auf alle Stellorgane, nicht nur auf Ventile.

In vielen Fällen wird dem Stellantrieb ein zusätzlicher Stellungsregler zugeordnet. Dieser hat dann die momentane Position des Stellorgans als Rückführung. Hierdurch erreicht man eine bessere Regelgüte und standardisiert die regelungstechnische Aufgabe (Lageregelung).

In manchen Bereichen spricht man bei prinzipiell gleicher Aufgabe statt von einem Stellantrieb von einem Servo, meist von einem Servomotor angetrieben.

Literatur

Joachim Gräfer: Stellantriebe für die Automatisierungstechnik. In: Industriearmaturen, 4. Jahrgang, Sept. 1996.