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Autoconfig + rework layout
J'ai pu avoir deux Run configuration différentes avec les options unix /tmp/ecran-nerell.sock unix /tmp/ecran-odin.sock et ainsi lancer les deux …
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ARIG-Robotique/robots
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- Plus d'actions d'échappement
- Générification du service écran
- Autoconfig de l'écran
- Mettre un capteur de fin de course des roue codeuses
- Seuil d'arret paramétrable en début de match
- Optim prise unitaire Odin
- Optim prise unitaire
- Points d'échappement pour toutes les actions
- Optim dépose petit port Odin
- Désactive depose chenal Odin si pas de tri nerell
- Lache tout dans le port en fin de match
- Contrôle a la manette
- Débug lecture couleur arrière
- Dépose grand port nerell
- Ne pas ressortir du port pour aller dans le port
- Phare Odin
- Un seul robot pour phare/manches si pas de comm
- Action haut fond si pas de balise
- Odin coté jaune doit partir dans l'autre sens
- Retour au port avec calage bordure pour nerell
- Utiliser les moustaches pour le haut fond

