Abstract
El artículo expone cómo la idea psicoanalítica de normatividad del deseo permite fundamentar una ética procedimental que evite el rigorismo de la ética kantiana y que integre, a su vez, la teoría aristotélica de la acción. Con ese fin aclara la significación psicoanalítica del acto de deseo —y, en particular, de la sublimación moral— como acción creadora de normas particulares, así como la distinción entre éticas procedimentales y materiales. El superyó freudiano en su aspecto pacificador —la “Ley” en sentido lacaniano— se interpreta como un principio de validez de las reglas del deseo, y se aclara que la crítica de Lacan al imperativo categórico no afecta a su aspecto de principio de validez. A partir de ahí se explica el tránsito entre la moral y el Derecho, y se propone un fundamento psicoanalítico a una teoría republicana de la política. Se resumen los conceptos psicoanalíticos necesarios para la lectura del artículo.