(9945) Karinaxavier se yon asteroyid ki fè pati senti prensipal la . Yo te dekouvri l nan dat ki te 21 me nan lane 1990 nan Obsèvatwa Palomar pa Eleanor Francis Helin . Li gen yon òbit ki karakterize pa yon semi-gwo aks 2.21 AU, yon eksantrisite 0.15 ak yon enklinasyon 5.4° parapò ak ekliptik la .