Beep ist ein Meep und als deren Anführer ein gesuchter Kriegsverbrecher. Er benutzt sein niedliches Aussehen, um Leute über seine bösartige Natur hinwegzutäuschen. Beep ist offenbar sein Name (Beep the Meep) aber auch ein Titel innerhalb der Meep-Kultur (Beep of all the Meeps).
Beep führt die Meep-Armada an, um die Galaxie zu erobern, aber sie werden von den Wrarth Warriors besiegt. Beep gelingt die Flucht, die ihn auf die Erde des Jahres 1980 führt. Sein Raumschiff mit Neutronenantrieb stürzt bei den Stahlwerken von Blackcastle ab.
Beep und der Vierte Doctor
Sharon Davies und Colin Higgins entdecken die "niedliche" Kreatur und bringen das vermeintlich harmlose Wesen zu Colin nach Hause. Es gelingt Beep, die Bewohner von Blackcastle unter seine Kontrolle zu bringen und sein Schiff zu reparieren. Als der Vierte Doctor auf Beeps Machenschaften aufmerksam wird, sabotiert er die Motoren des Schiffes und Beep wird von den Wrarth Warriors gefangen genommen (The Star Beast).
1995 wird Beep aus dem Gefängnis entlassen, nachdem er die Bewährungsbehörde davon überzeugen konnte, dass er rehabilitiert ist. Er kehrt nach Blackcastle zurück, um seinen gefährlichen Raumschiffantrieb zu holen, aber dem Doctor gelingt es, Beep in einem Lassie-Film festzusetzen (Star Beast II).
Beep und der Sechste Doctor
Der Film wird im Wrarth-Institut gelagert. Im frühen 21. Jahrhundert überzeugt Beep eine Mitarbeiterin des Instituts, ihn freizulassen. Er kehrt zur Erde zurück und übernimmt die Kontrolle über Roger Lowell, einen Fernsehmanager. Beeps Ziel ist es, ein riesiges Zuschauerpublikum zu gewinnen und es mit unterschwelligen Botschaften zum Töten zu bringen. Der Sechste Doctor sabotiert die Pläne und Beep wird schließlich von Sicherheitskräften festgenommen (The Ratings War).
Beep und der Vierzehnte Doctor
2023 kommt es zu einer ganz ähnlichen Situation wie 1980. Dabei ist unklar, ob es sich um eine andere Zeitlinie handelt, oder die vorherigen Ereignisse durch temporale Eingriffe (Ewiger Krieg, Big Bang 2) nie stattfanden, da sich weder der Doctor noch Beep an frühere Begegnungen erinnern können.
Auf der Flucht vor den Wrarth Warriors landet Beep im November 2023 in London und versteckt sich im Garten der Familie von Donna Noble. Deren Tochter Rose entdeckt die hilflos scheinende Kreatur und versteckt sie im Gartenschuppen.
Beep bringt dann den Vierzehnten Doctor und die Noble-Familie dazu, ihm bei der Flucht zu helfen. Als seine Täuschung aufgedeckt wird, tötet Beep die Wrarth Warriors Zogroth und Zreeg, bevor er sein Raumschiff mit einem Doppelklingen-Dolch für die Flucht vorbereitet. Der Start des Schiffes würde ganz London zerstören, was Donna und ihre Tochter schließlich verhindern können. Nach der Niederlage des Meep wird Beep in Gewahrsam genommen. Ihm steht eine lange Haftstrafe bevor, doch Beep schwört, zu fliehen und Rache zu üben. Er droht außerdem, all dies seinem "Boss" zu berichten, woraufhin der Doctor meint, er würde kryptische Warnungen hassen (The Star Beast).